Der Auftrag des Assistenzbüros ist es, für Menschen mit Behinderung eine möglichst umfassende Inklusion in die Gesellschaft zu erreichen, eine selbstbestimmte Lebensführung (Teilhabe) zu ermöglichen und hierbei die Vorgaben des BTHG anzuwenden.

Zu den Aufgabenbereichen gehören insbesondere persönliche Assistenzleistungen, wie Familienunterstützende Dienste und ambulante Betreuung, Begleitung für selbständiges und teilbetreutes Wohnen, Mobilitäts- und kulturtechnische Hilfen, Erwachsenenbildung, sowie das Angebot von gestalterischen Workshops, Sport- Freizeitangeboten, Ferienfreizeiten etc., und Vieles mehr.